因業(yè)務調(diào)整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

重復定位精度、軌跡跟蹤誤差、最大負載能力、關節(jié)力矩輸出、速度波動率、加速度穩(wěn)定性、振動幅度、噪聲等級、絕緣電阻值、接地連續(xù)性、耐電壓強度、電磁兼容性（EMC）、防護等級（IP）、機械臂剛性、減速器回差、伺服電機溫升、制動器保持力矩、電纜彎曲壽命、示教器按鍵耐久性、安全光幕響應時間、急停裝置可靠性、碰撞檢測靈敏度、工作空間包絡面驗證、坐標系標定誤差、諧波減速器磨損量、RV減速器傳動效率、諧波失真度、電源適應性、環(huán)境溫濕度耐受性、粉塵防護能力。

檢測范圍

六軸串聯(lián)關節(jié)機器人、SCARA平面關節(jié)機器人、Delta并聯(lián)機器人、直角坐標機器人、協(xié)作機器人本體、焊接機器人工作站、噴涂機器人系統(tǒng)、碼垛機器人單元、機床上下料機械手、AGV復合移動機器人本體、伺服驅動電機組件、諧波減速器總成、RV減速器模組、行星減速器組件、高精度編碼器模塊、力控傳感器系統(tǒng)、視覺定位相機模組、末端執(zhí)行器夾具裝置、控制系統(tǒng)主控柜體示教編程器面板安全防護光柵裝置制動電阻組件動力電纜線束潤滑系統(tǒng)管路冷卻風扇組件防爆結構組件防塵密封組件。

檢測方法

激光跟蹤儀空間位姿測量法：采用多靶標同步采集技術獲取機械臂末端三維坐標數(shù)據(jù)，計算重復定位精度與軌跡偏差。
動態(tài)力傳感器加載測試法：通過六維力傳感器模擬實際工況進行動態(tài)負載測試，記錄力矩波動曲線。
頻譜分析法：利用振動傳感器采集機械傳動系統(tǒng)頻域信號，識別異常諧振頻率點。
熱成像掃描法：使用紅外熱像儀監(jiān)測伺服電機與減速器的溫升分布情況。
鹽霧試驗箱法：按標準周期進行中性鹽霧試驗，評估表面處理工藝的耐腐蝕性能。
激光干涉儀測量法：對直線運動軸進行納米級位移精度校準。
EMC暗室測試法：在屏蔽環(huán)境中進行輻射發(fā)射與抗擾度測試。
水壓噴射試驗法：依據(jù)IP防護等級要求進行定向噴淋測試。
三坐標測量法：對關鍵結構件進行形位公差驗證。
加速壽命試驗法：通過高頻率循環(huán)動作模擬長期使用工況。

檢測標準

GB/T12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法
ISO9283:1998工業(yè)操作機器人性能準則及相關測試方法
GB11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人
IEC60204-1:2016機械電氣安全機械設備電氣設備
GB/T26154-2010裝配機器人通用技術條件
ISO10218-1:2011工業(yè)機器人安全要求第1部分：機器人
JB/T10825-2008工業(yè)機器人通用技術條件
GB/T20721-2006自動導引車(AGV)通用技術條件
ISO/TR13309:1995工業(yè)操作機器人試驗設備和測量方法指南
GB/T18488.1-2015電動汽車用驅動電機系統(tǒng)第1部分：技術條件

檢測儀器

激光跟蹤測量系統(tǒng)：配備0.5μm級精度干涉儀頭，用于空間運動軌跡分析
六維力/力矩傳感器：可同步測量XYZ三軸力與旋轉力矩的動態(tài)參數(shù)
電磁兼容測試系統(tǒng)：包含接收天線、功率放大器和LISN網(wǎng)絡
高低溫交變試驗箱：溫度范圍-70℃~150℃，濕度控制精度2%RH
三坐標測量機（CMM）：配備接觸式探針與光學掃描雙模測量頭
振動分析儀：16通道同步采集系統(tǒng)支持FFT頻譜分析功能
絕緣電阻測試儀：輸出DC500V~1000V可調(diào)測試電壓激光位移傳感器：非接觸式測量分辨率達0.1μm

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進行樣品檢測

6、檢測出相關數(shù)據(jù)，編寫報告草件，確認信息是否無誤

7、確認完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件